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[1] 3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎 / 郡山彬/共著 / 森北出版 2015.10 / 007.1
[2] コンピュータ数学 新装版(SCC books) / SCC出版局/編 / エスシーシー 2015.2 / 007.1
[3] 3D−CGプログラマーのためのクォータニオン入門 「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! 増補版(I/O books) / 金谷一朗/著 / 工学社 2015.1 / 007.1
[4] 応用情報数学(ライブラリ新数学大系) / 横森貴/共著 / サイエンス社 2011.6 / 007.1
[5] 情報数学 組合せと整数およびアルゴリズム解析の数学(計測・制御テクノロジーシリーズ) / 浅野孝夫/著 / コロナ社 2009.4 / 007.1
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