Material information
【タイトル】
3次元機構学
【著者名等】
牧野洋/著  ≪再検索≫
【出版】
日刊工業新聞社 1998.11
【大きさ等】
21cm 222p
【NDC分類】
531.3
【件名】
機構学  ≪再検索≫
【書誌番号】
3-0198069919
【要旨】
ロボットはこの40年ほどの間に著しく発展し、これを解くための3次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を3次元的に解くことが一般的となっている。本書は、1976年に出版した「自動機械機構学」を2分割し、後半の3次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系(フレーム)Eと、回転マトリックスEwθ、姿勢マトリックスEの3者を同一視し、3つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。
【目次】
第1章 ベクトルとフレーム;第2章 回転変換;第3章 姿勢と姿勢変換;第4章 成分演算と投影;第5章 微分;第6章 空間4面体の解;第7章 立体カム機構;第8章 シリアルロボット;第9章 パラレルロボット
【内容】
文献あり 索引あり
【ISBN】
4-526-04275-7

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2016039295
中央
531.3 /82 

書架
書庫(自然科学中央)

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