Material information
【タイトル】
わかりやすいロボットシステム入門 メカニズムから制御,システムまで
【版情報】
改訂2版
【著者名等】
松日楽信人/共著  ≪再検索≫
【著者名等】
大明準治/共著  ≪再検索≫
【出版】
オーム社 2010.7
【大きさ等】
21cm 184p
【NDC分類】
548.3
【件名】
ロボット  ≪再検索≫
【書誌番号】
3-0210051359
【著者等紹介】
【松日楽】1980年東京工業大学工学部卒。82年同大学大学院理工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。2005〜08年東京工業大学21世紀COE特任教授。現在、(株)東芝研究開発センター技監。神奈川工科大学客員教授。芝浦工業大学非常勤講師。
【著者等紹介】
【大明】1983年千葉大学工学部卒。85年千葉大学大学院工学研究科修士課程修了、(株)東芝入社。現在、(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー主任研究員。長岡技術科学大学非常勤講師。
【注記】
文献あり 索引あり
【要旨】
2000年以降の技術の進歩を踏まえ、ロボット制御の基礎から応用技術までを平易にまとめ直す。
【目次】
第1章 ロボットとメカトロニクス;第2章 ロボットの形;第3章 ロボットのメカニズム;第4章 ロボットのセンサ;第5章 ロボットのアクチュエータ;第6章 ロボット関節のフィードバック制御;第7章 ロボットの運動学;第8章 ロボットの運動制御;第9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作;第10章 ロボットの課題と将来
【ISBN】
978-4-274-20894-2 4-274-20894-X

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