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    大澤稔
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【図書】 Ｐｙｔｈｏｎで始めるスワーム制御プログラミング

角田祐輔 ／共著, 今林亘 ／共著, 小蔵正輝 ／共著   -- コロナ社 -- ２０２６．２ -- ２６ｃｍ -- ９５ｐ

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タイトル Ｐｙｔｈｏｎで始めるスワーム制御プログラミング
著者名等 角田祐輔 ／共著, 今林亘 ／共著, 小蔵正輝 ／共著  
出版 コロナ社 ２０２６．２
大きさ等 ２６ｃｍ ９５ｐ
分類 548.31
件名 制御理論－シミュレーション , プログラミング（コンピュータ）
注記 並列タイトル：Ｓｗａｒｍ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｓｔａｒｔｉｎｇ　ｗｉｔｈ　Ｐｙｔｈｏｎ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【角田祐輔】２０１６年、大阪大学工学部応用理工学科卒業。２０１８年、大阪大学大学院工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。２０２１年、大阪大学大学院工学研究科博士後期課程修了（機械工学専攻）、博士（工学）。２０２１年、大阪大学特任助教。２０２４年、兵庫県立大学助教、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　「群れ」を作ってみよう！；２　ＢｏｉｄｓモデルをＰｙｔｈｏｎで作ってみよう！（Ｐｙｔｈｏｎについて；環境の構築；基礎；四則演算；変数・リスト・配列・行列；制御文；描画・動画のプロット・データの保存と出力；Ｂｏｉｄｓモデルの実装とシミュレーション）；３　スワーム制御をやってみよう！（リーダ・フォロワモデル；シープドッグのシミュレーション；Ｂｏｉｄｓモデルの設計；制御対象と制御目的；先行研究における牧羊犬の誘導コントローラ）；４　群れモデルの紹介とＰｙｔｈｏｎによる実装（実際のヒツジの群れモデル；実際の魚群モデル；物理模倣モデル）；５　シープドッグモデルの紹介とＰｙｔｈｏｎによる実装（動的ターゲット切り替え制御；動的ターゲット切り替え制御法のシミュレーション；最遠個体追跡制御；最遠個体追跡制御のシミュレーション）；６　「群」に関する諸研究（群れをなす生物の制御構造：自律分散構造；スワームロボットの歴史；マルチエージェントシステムの歴史；人工知能分野；システム制御分野；シープドッグシステムの歴史；シープドッグシステムとは；シープドッグシステムの先行研究；シープドッグシステムのシミュレーションに関する研究；実世界での応用に関する研究；シープドッグシステムと機械学習）
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-03249-9　　 4-339-03249-2
書誌番号 1125056616
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1125056616

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
山内 公開 情報科学 548 一般書 貸出中 - 2079259651 iLisvirtual

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