資料詳細

検索条件

  • 著者
    山本江
ハイライト
  • 1 件中、 1 件目
  • NEW

【図書】 ロボット運動計算論

山本江 ／共著, 鮎澤光 ／共著, 石垣泰暉 ／共著   -- コロナ社 -- ２０２６．５ -- ２１ｃｍ -- ２７６ｐ

資料詳細

タイトル ロボット運動計算論
著者名等 山本江 ／共著, 鮎澤光 ／共著, 石垣泰暉 ／共著  
出版 コロナ社 ２０２６．５
大きさ等 ２１ｃｍ ２７６ｐ
分類 423.1
件名 運動学 , ロボット
注記 並列タイトル：Ｔｈｅｏｒｙ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔ　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【山本江】２００４年、東京大学工学部機械情報工学科卒業。２００６年、東京大学大学院情報理工学系研究科修士課程修了（知能機械情報学専攻）。２００９年、東京大学大学院情報理工学系研究科博士課程修了（知能機械情報学専攻）。博士（情報理工学）。スタンフォード大学客員准教授などを経て、２０２６年、筑波大学教授、現在に至る。（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
目次 １　ロボットの機構と運動計算の基礎；２　順運動学；３　微分運動学；４　逆運動学；５　剛体リンク系の運動方程式；６　ニュートン・オイラー運動方程式と逆動力学計算；７　順動力学シミュレーション；８　ロボット制御の基礎；９　最適化のための包括的運動計算と剛から柔への展開；付録
ISBN(13)、ISBN 978-4-339-04723-3　　 4-339-04723-6
書誌番号 1126006010
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1126006010

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 1 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 423.1 一般書 予約受取待 - 2079736948 iLisvirtual

ページの先頭へ