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【図書】 応用カルマンフィルタ

新版 --
片山徹 ／著   -- 朝倉書店 -- ２０００．０１ -- ２２ｃｍ -- ２５５ｐ

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タイトル 応用カルマンフィルタ
版情報 新版
著者名等 片山徹 ／著  
出版 朝倉書店 ２０００．０１
大きさ等 ２２ｃｍ ２５５ｐ
分類 417.1
件名 制御理論
内容 文献あり　索引あり
要旨 １９６０年初頭に発表されたカルマンフィルタは周知のようにシステム制御理論の中で重要な位置を占めている。カルマンフィルタは最初宇宙工学の分野で人工衛星の軌道推定に応用され、その後コンピュータの発達とともに応用分野を拡げ、現在では制御工学を始め通信工学、システム工学、土木工学、オペレーションズリサーチ、統計学、経済学などにおける種々の統計的予測・推定問題に応用されるようになっている。本書はこのように理工学のみならず社会科学の分野においても重要な役割を果たしているカルマンフィルタと、１９８０年代のミニマックス最適化の流れの中で誕生したＨ∞フィルタについて解説したものである。
目次 確率過程とシステムモデル；確率ベクトルの推定；ウィナーフィルタ；カルマンフィルタ；定常カルマンフィルタ；スムージング；Ｕ‐Ｄ分解フィルタ；Ｈ∞フィルタの理論
ISBN(13)、ISBN 　　 4-254-20101-X
書誌番号 1100005726

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 417.1/139 一般書 利用可 - 2018933457 iLisvirtual

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