新版 --
片山徹 /著   -- 朝倉書店 -- 2000.01 -- 22cm -- 255p

資料詳細

タイトル 応用カルマンフィルタ
版情報 新版
著者名等 片山徹 /著  
出版 朝倉書店 2000.01
大きさ等 22cm 255p
分類 417.1
件名 制御理論
内容 文献あり 索引あり
要旨 1960年初頭に発表されたカルマンフィルタは周知のようにシステム制御理論の中で重要な位置を占めている。カルマンフィルタは最初宇宙工学の分野で人工衛星の軌道推定に応用され、その後コンピュータの発達とともに応用分野を拡げ、現在では制御工学を始め通信工学、システム工学、土木工学、オペレーションズリサーチ、統計学、経済学などにおける種々の統計的予測・推定問題に応用されるようになっている。本書はこのように理工学のみならず社会科学の分野においても重要な役割を果たしているカルマンフィルタと、1980年代のミニマックス最適化の流れの中で誕生したH∞フィルタについて解説したものである。
目次 確率過程とシステムモデル;確率ベクトルの推定;ウィナーフィルタ;カルマンフィルタ;定常カルマンフィルタ;スムージング;U‐D分解フィルタ;H∞フィルタの理論
ISBN(13)、ISBN    4-254-20101-X
書誌番号 1100005726
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1100005726

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 417.1/139 一般書 利用可 - 2018933457 iLisvirtual