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【図書】 ロボットの基礎工学

中村達也 ／著   -- コロナ社 -- ２０００．０４ -- ２１ｃｍ -- ２０４ｐ

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タイトル ロボットの基礎工学
著者名等 中村達也 ／著  
出版 コロナ社 ２０００．０４
大きさ等 ２１ｃｍ ２０４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 並列タイトル：Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｆｏｒ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ
内容 文献あり　索引あり
要旨 ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。
目次 第１部　メカニズム（力学の基礎；機械要素の設計；機構）；第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法；最短経路計画；組合せ最適化　ほか）；第３部　ロボット（ロボット序論；ロボットの運動学；ロボットの制御　ほか）
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-04347-8
書誌番号 1100018204
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1100018204

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/280 一般書 利用可 - 2019176145 iLisvirtual

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