緊急大規模災害救助への挑戦 --
RoboCup-Rescue技術委員会The RoboCup Federation /編, ロボカップ日本委員会 /編, 田所諭 /監修, 北野宏明 /監修   -- 共立出版 -- 2000.05 -- 22cm -- 270p

資料詳細

タイトル ロボカップレスキュー
副書名 緊急大規模災害救助への挑戦
著者名等 RoboCup-Rescue技術委員会The RoboCup Federation /編, ロボカップ日本委員会 /編, 田所諭 /監修, 北野宏明 /監修  
出版 共立出版 2000.05
大きさ等 22cm 270p
分類 369.3
件名 災害救助 , ロボット
注記 並列タイトル:RoboCup-rescue
内容 文献あり 索引あり
要旨 本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。
目次 第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想;シミュレーションプロジェクトの概要;RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか);第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計;分散シミュレーション技術;地理情報システム ほか);第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災;カーネルプロトコル仕様案)
ISBN(13)、ISBN    4-320-02975-5
書誌番号 1100029040

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 369.3/728 一般書 利用可 - 2019831321 iLisvirtual