資料詳細

【図書】 ロボット工学概論

中川栄一／共著, 伊藤雅則／共著 -- 成山堂書店 -- ２０００．０５ -- ２２ｃｍ -- １２４ｐ

タイトル	ロボット工学概論
著者名等	中川栄一／共著, 伊藤雅則／共著
出版	成山堂書店２０００．０５
大きさ等	２２ｃｍ１２４ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
内容	文献あり　索引あり
要旨	ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。
目次	第１章　ロボットの歴史と概念；第２章　ロボットアームとハンドの機構；第３章　ロボットの感覚；第４章　ロボットアームの運動；第５章　ロボットアームの制御；第６章　力感覚を持つロボットアーム；第７章　移動ロボット；第８章　知能ロボット
ISBN(13)、ISBN	4-425-65141-3
書誌番号	1100029897
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1100029897

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/366	一般書	利用可	-	2023637440