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【図書】 非線形制御入門

劣駆動ロボットの技能制御論 --
美多勉 ／著   -- 昭晃堂 -- ２０００．１１ -- ２２ｃｍ -- ２２０ｐ

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タイトル 非線形制御入門
副書名 劣駆動ロボットの技能制御論
著者名等 美多勉 ／著  
出版 昭晃堂 ２０００．１１
大きさ等 ２２ｃｍ ２２０ｐ
分類 548.3
件名 制御理論 , ロボット
注記 並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｈｅｏｒｙ
内容 文献あり　索引あり
要旨 本書は非線形制御理論とその劣駆動機械制御への応用に関するものである。本書は非線形制御理論の入門的解説と劣駆動機械制御の現状についてまとめたものであり、特に積分可能性に力点をおいて述べてある。したがって、非線形制御に関しては、リアプノフ安定論に基づく方法の説明は割愛した。一方、劣駆動機械に関しては筆者らの最新の成果も交え、何がどこまで可能で何が問題であるかをできるだけ明らかにすべく記述している。
目次 １　非線形制御と劣駆動機械制御；２　線形システム論から非線形システム論へ；３　可制御性、可安定性とノンホロノミック拘束；４　劣駆動機械系のモデリングとモデル解析；５　Ｃｈａｉｎｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍとノンホロノミック制御則；６　劣駆動ロボットの制御と特異点問題；７　アクロボットと劣駆動マニピュレータの制御
ISBN(13)、ISBN 　　 4-7856-9061-5
書誌番号 1100069030

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/434 一般書 利用可 - 2023433985 iLisvirtual

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