横浜市立図書館蔵書検索ページ
トップメニュー
詳細検索
ジャンル検索
新着・本紹介
お知らせ
レファレンス
(調べもの・相談)
Myライブラリ
トップメニュー
>
本サイトにはJavaScriptの利用を前提とした機能がございます。
お客様の環境では一部の機能がご利用いただけない可能性がございますので、ご了承ください。
資料詳細
詳細検索
ジャンル検索
1 件中、 1 件目
【図書】
ロボット数式処理
川崎晴久
/共著,
清水年美
/共著 --
昭晃堂 -- 2000.11 -- 26cm -- 180p
予約申込
本棚へ
資料詳細
タイトル
ロボット数式処理
著者名等
川崎晴久
/共著,
清水年美
/共著
出版
昭晃堂 2000.11
大きさ等
26cm 180p
分類
548.3
件名
ロボット
注記
並列タイトル:Robot sybolic analysis 付属資料(CD-ROM1枚 12cm)
内容
文献あり 索引あり
要旨
本書は、ロボットを学ぼうとする学生や技術者あるいはロボットの開発担当者が、ロボットの運動のモデル化を行うときに、数式処理により解析できる手法と数式処理ソフトウェアMapleVで利用できるロボット解析用ライブラリーROSAM2を述べています。ロボットには、人間の腕のようなリンクが直列に連結されたシリアルリンクロボット、手のように枝分かれのある木構造ロボット、人間の前腕の尺骨と橈骨のように閉じたループのある閉ループロボットなどがあります。こうしたロボットの解析方法を述べ、実際にライブラリーの利用した解析例を述べています。
目次
ロボット数式処理の歴史;ロボットの記述;運動学;動力学;ベースパラメータ;数式の最適化;ROSAM2;例題(シリアルリンクロボット;木構造ロボット ほか);ROSAM2関数一覧;ROSAM関数一覧;グレブナ基底とブッフバーガーアルゴリズム;付属CD‐ROMの利用方法
ISBN(13)、ISBN
4-7856-3123-6
書誌番号
1100069031
ページの先頭へ
所蔵
所蔵は
1
件です。現在の予約件数は
0
件です。
所蔵館
所蔵場所
別置
請求記号
資料区分
状態
取扱
資料コード
中央
書庫
548.3/380
一般書
利用可
-
2023434345
ページの先頭へ