知能制御 --
講談社 -- 2000.12 -- 22cm -- 223p

資料詳細

タイトル 大学院情報理工学 5
各巻タイトル 知能制御
出版 講談社 2000.12
大きさ等 22cm 223p
分類 548
件名 情報工学 , 制御工学
内容 文献あり 索引あり
要旨 自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。
目次 1章 知能と知能制御(知能とは;知能の構造 ほか);2章 知能制御の基礎としての線形制御理論(状態空間表現と伝達関数;逆モデルと開ループ制御 ほか);3章 知能制御のツールボックス(ゲインスケジュール制御;適応制御 ほか);4章 人間に見る知能制御(手動制御と人間の特性;人間の制御モデル ほか);5章 人間に見る知(能)的動作(人間の腕の動作;把持物体の移動 ほか)
ISBN(13)、ISBN    4-06-153815-2
書誌番号 1100074106
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1100074106

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
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