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【図書】 知能ロボット入門

動作計画問題の解法 --
太田順 ／共著, 倉林大輔 ／共著, 新井民夫 ／共著   -- コロナ社 -- ２００１．０１ -- ２１ｃｍ -- １８９ｐ

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タイトル 知能ロボット入門
副書名 動作計画問題の解法
著者名等 太田順 ／共著, 倉林大輔 ／共著, 新井民夫 ／共著  
出版 コロナ社 ２００１．０１
大きさ等 ２１ｃｍ １８９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｒｏｂｏｔｓ
内容 文献あり　索引あり
要旨 本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。５章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。
目次 １　知能を持つロボット（知能ロボットとは？；動きを計画し実現するロボット　ほか）；２　基礎的な計画手法（動作計画問題とは？；実空間とコンフィグレーション空間　ほか）；３　複数ロボットの動作計画（動作計画手法の分類；一括形計画　ほか）；４　掃引作業の動作計画と実環境での動作（掃引作業の動作計画器；掃引経路の生成　ほか）；５　理論的背景（グラフ理論；ボロノイ図　ほか）
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-04553-5
書誌番号 1100076524
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1100076524

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/455 一般書 利用可 - 2023668303 iLisvirtual

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