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【図書】 生物型システムのダイナミックスと制御

新技術融合シリーズ --
日本機械学会 ／編   -- 養賢堂 -- ２００２．０４ -- ２２ｃｍ -- １８６ｐ

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タイトル 生物型システムのダイナミックスと制御
シリーズ名 新技術融合シリーズ
著者名等 日本機械学会 ／編  
出版 養賢堂 ２００２．０４
大きさ等 ２２ｃｍ １８６ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
内容 文献あり　索引あり
要旨 工学システムの新しい構成、すなわち、その形態構成、ダイナミックス、及び制御の構成原理を求めて、生物システムに学ぶことの大切さを本書で提唱したい。一般に、機械システムのように物理的身体を持つ人工物システムの機能は、エネルギーと情報の変換であるといえる。エネルギーは力と運動から、情報は運動から構成されることを考えると、生物システムの「運動」と「情報」の生成機能はもっとも基本的で普遍的な機能といえよう。そこで、本書は、「生物型システムのダイナミックスと制御」と題して、魚を代表とする遊泳動物、昆虫のような６足動物、犬や馬のような４足動物、人間を代表とする２足動物における「運動機能」についてのダイナミックスと制御、そして人間の顔表情を代表とする「情報機能」における力学と制御について、斯界の第一人者が執筆している。
目次 第１章　高速遊泳動物の推進におけるダイナミックス（基礎事項；推進における流体力学の基礎理論　ほか）；第２章　６足昆虫ロボットの自律歩行の力学原理（無限定問題と生命システム；不完結システムとしての多形回路　ほか）；第３章　４足ロボットのダイナミックスと制御（歩容の基本；動的安定性とゼロモーメントポイント　ほか）；第４章　２足歩行のダイナミックスと制御（歩行ロボットの機構；運動方程式および衝突方程式　ほか）；第５章　顔ロボットにおける表情表出の力学と制御（顔ロボットの設計；顔ロボットの全体構成　ほか）
ISBN(13)、ISBN 　　 4-8425-0091-3
書誌番号 1102027236

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/481 一般書 利用可 - 2021358714 iLisvirtual

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