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【図書】 制御工学の考え方

産業革命は「制御」からはじまった -- ブルーバックス --
木村英紀 ／著   -- 講談社 -- ２００２．１２ -- １８ｃｍ -- ２３７ｐ

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タイトル 制御工学の考え方
副書名 産業革命は「制御」からはじまった
シリーズ名 ブルーバックス
著者名等 木村英紀 ／著  
出版 講談社 ２００２．１２
大きさ等 １８ｃｍ ２３７ｐ
分類 548.3
件名 制御工学
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９６５年東京大学工学部卒。７０年同大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学基礎工学部助手、講師、助教授、教授を経て、９５～９９年東京大学大学院工学系研究科教授。９９年より同大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻教授等。国際自動制御連盟論文賞等受賞。
内容紹介 機械はその力を「必要なときに必要なだけ」取り出せて、初めてものの役に立つ。そのための制御の根本的な考え方や実際の方法を、ワットの調速器からヒト型ロボット制御までやさしく解説した入門書。
要旨 必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
目次 第１章　「制御」の誕生；第２章　制御とは何か；第３章　森羅万象に宿るダイナミックス；第４章　ロボットアームに絵を描かせる；第５章　商品価値を高める制御；第６章　重厚長大から微細濃密まで；第７章　ロボットの進化；第８章　広がる制御のフロンティア
ISBN(13)、ISBN 　　 4-06-257396-2
書誌番号 1102078342
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1102078342

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中 公開 548 一般書 予約準備中 - 2028747155 iLisvirtual

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