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【図書】 非線形制御

現代非線形科学シリーズ --
平井一正 ／著   -- コロナ社 -- ２００３．４ -- ２２ｃｍ -- ２１９ｐ

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タイトル 非線形制御
シリーズ名 現代非線形科学シリーズ
著者名等 平井一正 ／著  
出版 コロナ社 ２００３．４
大きさ等 ２２ｃｍ ２１９ｐ
分類 548.3
件名 制御理論
注記 並列タイトル：Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍｓ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９５４年京都大学工学部卒。５６年京都大学大学院修士課程修了。６４年神戸大学助教授。７１年神戸大学教授。９５年神戸大学名誉教授、甲南大学教授。２０００年甲南大学退職。
内容紹介 非線形システムの概論からモデル規範形適応制御系の設計方法までを解説した、初心者向けの入門テキスト。非線形システムとその制御を、できるだけ数学的理論を使わずに応用面に重点をおいて紹介する。
要旨 本書は非線形制御を初めて勉強する人を対象に執筆した。１章では非線形システムの概論を説明し、線形システムとの違いを明らかにした。２章は非線形システムの動的振舞いを位相面上で解析する方法を説明した。３章は近似的方法ではあるが、リミットサイクルの解析などで有用である記述関数法について、４章、５章は厳密に安定性を解析する方法について説明した。６章は近似でなく厳密に非線形システムを線形化する方法を、７章はロバスト制御法の一つであるスライディングモード制御法について説明した。８章ではモデル規範形適応制御系にしぼって、その設計方法について説明した。４、５章の安定論がここで応用される。３章を除きすべてシステムを厳密に解析、設計する方法を述べている。
目次 １　非線形システムの基本概念；２　非線形システムの動的振舞い；３　記述関数法とその応用；４　内部安定性；５　入出力安定性；６　厳密な線形化法；７　スライディングモード制御；８　適応制御
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-02608-5
書誌番号 1103023517
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1103023517

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/407 一般書 利用可 - 2029080910 iLisvirtual

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