資料詳細

【図書】 ロボット工学

学生のための機械工学シリーズ --
則次俊郎／〔ほか〕著 -- 朝倉書店 -- ２００３．９ -- ２１ｃｍ -- １８１ｐ

タイトル	ロボット工学
シリーズ名	学生のための機械工学シリーズ
著者名等	則次俊郎／〔ほか〕著
出版	朝倉書店２００３．９
大きさ等	２１ｃｍ１８１ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	索引あり
著者紹介	１９４９年岡山県生まれ。７４年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。
内容紹介	初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術についてわかりやすく解説した教科書。ロボット工学に関わる広範な項目がバランスよくまとめられている。
要旨	本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。
目次	１　ロボット工学入門；２　ロボットの力学；３　ロボットのアクチュエータとセンサ；４　ロボットの機構と設計；５　ロボット制御理論；６　ロボット応用技術
ISBN(13)、ISBN	4-254-23736-7
書誌番号	1103071296

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/428	一般書	利用可	-	2030098849