計測・制御テクノロジーシリーズ --
金井喜美雄 /ほか著   -- コロナ社 -- 2003.12 -- 21cm -- 218p

資料詳細

タイトル ビークル
シリーズ名 計測・制御テクノロジーシリーズ
著者名等 金井喜美雄 /ほか著  
出版 コロナ社 2003.12
大きさ等 21cm 218p
分類 536
件名 交通工学 , 自動制御
注記 並列タイトル:Vehicle
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 1960年防衛大学校卒。69年防衛大学校講師。77年防衛大学校教授。2000年防衛大学校副校長。02年防衛大学校名誉教授、日産自動車(株)技術顧問。
内容紹介 自動車、航空機、ロケットおよび宇宙機をビークルの代表として取り上げ、航法と運動、誘導、制御技術、各ビークルの特徴などを平易に解説し、運行を安全・正確に実行するための技術と手法を紹介する。
要旨 本書では、自動車、航空機(ヘリコプタを含む)、ロケットおよび宇宙機をビークルの代表として取り上げ、これらの誘導、航法および制御(GNC)技術と運動および各ビークルの特徴、ミッションなどについて平易に解説する。さらに、これらのビークルの運行(移動)を正確、安全に、さらには快適に実現するための人間の視覚がもつ状況判断能力を工学的に実現する画像処理技術を明らかにし、移動体の位置認識および衝突防止、障害物回避など最適な経路計画技術を紹介して具体的に適用可能な手法などを概観する。
目次 1 概論;2 自動車の運転制御;3 飛行機・ヘリコプタ;4 ロケット;5 宇宙機・宇宙構造物;6 ビークルと画像処理;7 移動体の位置認識;8 経路計画
ISBN(13)、ISBN    4-339-03363-4
書誌番号 1103089811
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1103089811

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 536/79 一般書 利用可 - 2031044912 iLisvirtual