資料詳細

【図書】 システム制御２

ＥＥ　ｔｅｘｔ --
宮崎道雄／編著 -- オーム社 -- ２００４．２ -- ２６ｃｍ -- １７１ｐ

タイトル	システム制御２
シリーズ名	ＥＥ　ｔｅｘｔ
著者名等	宮崎道雄／編著
出版	オーム社２００４．２
大きさ等	２６ｃｍ１７１ｐ
分類	548.3
件名	制御工学
注記	文献あり　索引あり
要旨	本書で対象としているシステムは、主に連続時間線形時不変多入力多出力システムであり、現代制御の根幹をなす内容は網羅している。本書の構成は、大きく三つに分けることができる。まず、２章から５章までで、状態方程式によってシステムの特性を調べるいわゆる「線形システム理論」を学ぶ。次に、６章から９章では、「線形システム理論」の知識に基づいて制御系設計の考え方をいくつかの視点から学び、フィードバック制御に対する理解を深める。特に重要な最適制御の説明には、かなりのページを割り振っている。最後に、１０章で、実装についての基本的な事項について学ぶ。また、付録には本書の内容を理解するために必要なベクトルと行列について解説している。
目次	１章　序論；２章　状態方程式；３章　可制御性と可観測性；４章　線形システムの実現；５章　安定性；６章　極配置；７章　オブザーバ；８章　最適制御；９章　ロバスト制御；１０章　実装
ISBN(13)、ISBN	4-274-13296-X
書誌番号	1104006796

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2031426297