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    伊藤邦雄
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【図書】 サーボ制御技術入門

図解とシミュレーションで学ぶ --
本田昭 ／著, 長崎仁典 ／著   -- 日刊工業新聞社 -- ２００４．２ -- ２６ｃｍ -- １９４ｐ

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タイトル サーボ制御技術入門
副書名 図解とシミュレーションで学ぶ
著者名等 本田昭 ／著, 長崎仁典 ／著  
出版 日刊工業新聞社 ２００４．２
大きさ等 ２６ｃｍ １９４ｐ
分類 548.3
件名 自動制御
注記 付・ＭＡＴＬＡＢ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作
要旨 本書で述べようとしている制御の思考原理は、自然の摂理にかなって「単純明快」なものだが、それを現実の世界で実現しようとすると容易ではない。あたかも、スポーツ選手が自分の思い通りに身体（制御対象）を動かせないのと似ている。実はそこにいくまでには「制御理論の理解」という難関な山越えがある。しかもこれらの山を越えるためにはいくつもの“基礎数理”を学ばなければならない。しかし、われわれにとって必要なのは数式の計算力ではなく数理式のもつ意味の理解なのだ。よって、むだな労力を数式計算に使わないことだ。本書もその視点から制御理論の理解に必要な数理解説を図式考察で行うよう配慮した。
目次 はじめに（この本で学ぶ皆さんへの提言）；第１章　伝達関数の基礎（応答波形の解析）；第２章　アドバンス制御のための伝達関数；第３章　実用的ハイテクサーボ入門（理論と実践）；第４章　サーボシステム装置の実現方法；付録　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作
ISBN(13)、ISBN 　　 4-526-05235-3
書誌番号 1104014971

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/324 一般書 利用可 - 2031631702 iLisvirtual

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