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【図書】 ロボットセンサ入門

小柳栄次 ／著   -- オーム社 -- ２００４．４ -- ２１ｃｍ -- １４３ｐ

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タイトル ロボットセンサ入門
著者名等 小柳栄次 ／著  
出版 オーム社 ２００４．４
大きさ等 ２１ｃｍ １４３ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 計測・計測器
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９５１年神奈川県生まれ。筑波大学大学院博士課程工学研究科知能機能工学同修了。現在、桐蔭横浜大学工学部知能機械工学科助教授。ロボティクス・メカトロニクス全般について研究している。相撲ロボットなどのロボコンでは著名。全日本ロボット相撲大会審査員も勤める。
内容紹介 センサ技術の基礎や位置・変位のセンサの原理と適用、力学量・運動量のセンサの原理と適応など、様々なセンサからロボットへ利用されるものを解説。ロボット工学授業の参考書・教科書、基礎書ともなる１冊。
目次 第１章　センサ技術の基礎（ロボットシステムとセンサ；センサとは　ほか）；第２章　位置・変位のセンサの原理と適用（物理量の変化とセンサ；位置のセンサ（近接センサ）　ほか）；第３章　力学量・運動量のセンサの原理と適応（力学量のセンサ；運動量のセンサ）；第４章　サーボ技術とセンサ（サーボ機構の分類；サーボ機構とアクチュエータ　ほか）
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-08747-6
書誌番号 1104030061
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1104030061

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/489 一般書 利用可 - 2031928454 iLisvirtual

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