資料詳細

【図書】 解剖！歩くＡｓｉｍｏ

二足歩行ロボット・アシモ－歩行システムの秘密 --
凡平／著 -- 技術評論社 -- ２００４．５ -- ２５ｃｍ -- １１１ｐ

タイトル	解剖！歩くＡｓｉｍｏ
副書名	二足歩行ロボット・アシモ－歩行システムの秘密
著者名等	凡平／著
出版	技術評論社２００４．５
大きさ等	２５ｃｍ１１１ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	年表あり
著者紹介	雑誌編集などを経て、デジタル系フリーライター７年目。オンラインソフトレビューや、デジカメ、デジビデ関連を取材執筆。共著に「デジカメマイペースｖｏｌ．１」など。
内容紹介	ホンダが開発した、世界初の自律二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ」。歩行システムの秘密を中心に、その全貌に迫った初めてのＡＳＩＭＯ本。ＡＳＩＭＯの生い立ちがわかる貴重な写真も収録。
目次	アシモ・ファイル（ＯＶＥＲＶＩＥＷ：ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ほか）；１　二足歩行の技術（二足歩行を構成する３つの要素；二足歩行ロボットへのステップ　ほか）；２　ＡＳＩＭＯの動的性能（人間のように滑らかに歩く―自在歩行；環境を理解して行動する―認識技術　ほか）；３　不可能への挑戦（ＡＳＩＭＯを作った男たち；ＡＳＩＭＯの生みの親たち　ほか）；４　人間型ロボットの現在（ＱＲＩＯ；ｍｏｒｐｈ３　ほか）
ISBN(13)、ISBN	4-7741-2008-1
書誌番号	1104031416

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2031957241