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【図書】 二足歩行ロボットのモデルベース開発

Ｒｏｂｏ－ｏｎｅ委員会 ／編   -- オーム社 -- ２００５．１ -- ２６ｃｍ -- ２３８ｐ

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タイトル 二足歩行ロボットのモデルベース開発
著者名等 Ｒｏｂｏ－ｏｎｅ委員会 ／編  
出版 オーム社 ２００５．１
大きさ等 ２６ｃｍ ２３８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 索引あり
内容紹介 ３次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行なうための解説書。ロボットを研究している研究者、学生必読の１冊。
目次 第１章　統合的モデルベース開発（ＭＢＤ）；第２章　３次元ＣＡＤシステム；第３章　ＭＳＣ．ｖｉｓｕａｌＮａｓｔｒａｎ　４Ｄ；第４章　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる制御ロジックの記述；第５章　統合的な使用；第６章　応用例
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-20020-5
書誌番号 1105005277
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1105005277

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/507 一般書 利用可 - 2033880416 iLisvirtual

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