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【図書】 ヒューマノイドロボット

梶田秀司 ／編著   -- オーム社 -- ２００５．４ -- ２１ｃｍ -- ２３５ｐ

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タイトル ヒューマノイドロボット
著者名等 梶田秀司 ／編著  
出版 オーム社 ２００５．４
大きさ等 ２１ｃｍ ２３５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９６１年愛知県生まれ。８５年東京工業大学大学院修士課程修了、通産省工業技術院機械技術研究所に入所。９６年より１年間カリフォルニア工科大学客員研究員。２００１年より産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ主任研究員。
内容紹介 ヒューマノイドロボットが人に感動を与えるとき、その背後には数学と物理学によって緻密に綴られた「楽譜」がある。本書は、ヒューマノイドロボットの基礎理論の開発者による解説。
目次 第１章　ヒューマノイドロボット概論；第２章　運動学；第３章　ＺＭＰと動力学；第４章　２足歩行；第５章　全身運動パターン生成；第６章　動力学シミュレーション
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-20058-2
書誌番号 1105030033

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/476 一般書 利用可 - 2034405002 iLisvirtual

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