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【図書】 ハンドリング工学

ロボティクスシリーズ --
平井慎一 ／共著, 若松栄史 ／共著   -- コロナ社 -- ２００５．１２ -- ２１ｃｍ -- １７１ｐ

資料詳細

タイトル ハンドリング工学
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
著者名等 平井慎一 ／共著, 若松栄史 ／共著  
出版 コロナ社 ２００５．１２
大きさ等 ２１ｃｍ １７１ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【平井】１９８５年京都大学工学部卒。８７年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。８９年マサチューセッツ工科大学客員研究員。９０年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学。９５年大阪大学助教授。９６年立命館大学助教授。２００２年立命館大学教授、現在に至る。
内容紹介 人が手を用いて、ものをつかんだり、移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要。工学的な立場から、ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説。
目次 １　はじめに；２　ハンドリング過程の運動学；３　物体表面の変形；４　摩擦；５　剛体の運動；６　剛体の接触；７　把持；８　コンプライアンス；９　柔軟物モデリング；１０　柔軟物ハンドリング；１１　物体運動の計測
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-04525-X
書誌番号 1105090434
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1105090434

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中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2035659482 iLisvirtual

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