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【図書】 中型ロボットの基礎技術

対戦のための協調行動に向けて --
中村恭之／編著, 高橋泰岳／編著, ＮＰＯロボカップ日本委員会／監修 -- 共立出版 -- ２００５．１２ -- ２６ｃｍ -- １３４ｐ

タイトル	中型ロボットの基礎技術
副書名	対戦のための協調行動に向けて
著者名等	中村恭之／編著, 高橋泰岳／編著, ＮＰＯロボカップ日本委員会／監修
出版	共立出版２００５．１２
大きさ等	２６ｃｍ１３４ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【中村】１９９６年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程修了。現在、和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授。
内容紹介	ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として、ロボット製作に必要な様々な予備知識から、ロボットのハードウェア・ソフトウェア作成までの内容を網羅する。
目次	第１章　ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ；第２章　ロボットの構成；第３章　Ｌｉｎｕｘ；第４章　ロボットの視覚情報処理技術；第５章　台車制御；第６章　行動生成；第７章　関連事項
ISBN(13)、ISBN	4-320-12153-8
書誌番号	1105091720

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2035693079