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【図書】 制御用アクチュエータの基礎

ロボティクスシリーズ --
川村貞夫 ／ほか共著   -- コロナ社 -- ２００６．４ -- ２１ｃｍ -- １３０ｐ

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タイトル 制御用アクチュエータの基礎
シリーズ名 ロボティクスシリーズ
著者名等 川村貞夫 ／ほか共著  
出版 コロナ社 ２００６．４
大きさ等 ２１ｃｍ １３０ｐ
分類 548.3
件名 アクチュエータ
注記 並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　ａｃｔｕａｔｏｒ　ｆｏｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９８１年大阪大学基礎工学部卒。８３年大阪大学大学院基礎工学研究科修士課程修了。８６年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了、大阪大学助手。８７年立命館大学助教授。９５年立命館大学教授。２００３年より立命館副総長、立命館大学副学長。
内容紹介 メカトロニクス・ロボティクスにおいて、アクチュエータは重要な要素である。本書では、種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。
要旨 メカトロニクス・ロボティクスにおいてアクチュエータは重要な要素である。特に、制御を目的としたアクチュエータが数多く利用されている。本書は、メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたものである。
目次 １　アクチュエータ；２　ＤＣモータ；３　誘導モータ；４　ステッピングモータ；５　ブラシレス直流モータ；６　空気圧アクチュエータ；７　油圧アクチュエータ；８　圧電アクチュエータ；９　その他のアクチュエータ；付録
ISBN(13)、ISBN 　　 4-339-04524-1
書誌番号 1106024208

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2036281530 iLisvirtual

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