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【図書】 新しい　ロボット工学

増田良介 ／共著, 小金澤鋼一 ／共著, 甲斐義弘 ／共著   -- 昭晃堂 -- ２００６．４ -- ２１ｃｍ -- １８９ｐ

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タイトル 新しい　ロボット工学
著者名等 増田良介 ／共著, 小金澤鋼一 ／共著, 甲斐義弘 ／共著  
出版 昭晃堂 ２００６．４
大きさ等 ２１ｃｍ １８９ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 並列タイトル：Ｎｅｗ　ｒｏｂｏｔ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
注記 索引あり
目次 １　ロボットとは；２　ロボットの機構；３　ロボットアームの運動学；４　ロボットアームの逆運動学；５　ロボットアームの静力学と動力学；６　ロボットの作業プラニング；７　サーボとセンサ・アクチュエータ；８　触覚・力覚センサ；９　距離センサ・視覚センサ；１０　ロボットシステム；１１　ロボットの将来
ISBN(13)、ISBN 　　 4-7856-9071-2
書誌番号 1106033015

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所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/457 一般書 利用可 - 2036434840 iLisvirtual

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