機構と事例 --
近藤直 /編著, 門田充司 /編著, 野口伸 /編著   -- コロナ社 -- 2006.6 -- 26cm -- 242p

資料詳細

タイトル 農業ロボット 2
各巻タイトル 機構と事例
著者名等 近藤直 /編著, 門田充司 /編著, 野口伸 /編著  
出版 コロナ社 2006.6
大きさ等 26cm 242p
分類 614.8
件名 農業機械化 , ロボット
注記 並列タイトル:Agri-robot
注記 付属資料(CD-ROM1枚 12cm)
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 【近藤】1984年京都大学大学院農学研究科修士課程修了。85年岡山大学助手。93年同助教授。2000年石井工業(株)技術開発部部長。03年同取締役部長。04年エスアイ精工(株)取締役技術顧問。06年愛媛大学教授、現在に至る。
内容紹介 普及している農業機械のメカニズムおよび農業ロボットのためのビジョン、エンドエフェクタとアーム、移動機構の具体的な研究開発事例を、多くの図や写真を用いて説明。カラー写真や動画を収めたCD-ROM付き。
目次 1 農業機械のメカニズムと動き始めた農業ロボット(動き始めた農業ロボット;耕うん機械 ほか);2 アグリビジョンの事例(土中のセンシング;キクの挿し木 ほか);3 アグリロボットのエンドエフェクタとアームの事例(苗の移植;キクの挿し木 ほか);4 ビークルオートメーションの事例(Drive‐by‐wire;運転支援システム ほか)
ISBN(13)、ISBN    4-339-05216-7
書誌番号 1106040903
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1106040903

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