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【図書】 ＰＩＣマイコンによるロボット製作入門

Ｒｏｂｏ　ｂｏｏｋｓ --
水川真 ／〔ほか〕共著   -- オーム社 -- ２００６．８ -- ２６ｃｍ -- ２１４ｐ

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タイトル ＰＩＣマイコンによるロボット製作入門
シリーズ名 Ｒｏｂｏ　ｂｏｏｋｓ
著者名等 水川真 ／〔ほか〕共著  
出版 オーム社 ２００６．８
大きさ等 ２６ｃｍ ２１４ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 付（プリント基板１枚）
注記 索引あり
著者紹介 １９７５年早稲田大学大学院機械工学専攻修士課程修了、同年日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所入社。２０００年芝浦工業大学電気工学科教授。組込ＲＴミドルウェア、物理エージェントによる人間支援システム、ロボット・メカトロニクス教育に従事。計測自動制御学会等会員。
内容紹介 ＰＩＣで作るロボットを、電子工作初心者を対象として解説。付属のプリント基板を基に、電子部品の取り付け方からプログラムまで、図版を多用して説明。製作事例は、ライントレースロボットと脚歩行ロボットを紹介。
目次 １章　ＰＩＣマイコンを用いたロボット；２章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用入門；３章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いたライントレースロボット；４章　ＰＩＣ　ＣＰＵ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３を用いた脚歩行ロボット；付録１　プログラム開発環境について；付録２　Ｃ言語によるプログラム開発；付録３　使用部品互換表；付録４　ロボット作りのコツとトラブル解決法；付録５　ＰＩＣ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３；付録６　ＰＩＣ　Ｍｏｔｏｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｂｏａｒｄ（ｃ）２００３の使用例
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-20277-1
書誌番号 1106057502
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1106057502

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/397 一般書 利用可 - 2037264310 iLisvirtual

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