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【図書】 製作実習で学ぶロボティクス入門

高橋良彦 ／著   -- オーム社 -- ２００６．９ -- ２１ｃｍ -- １６２ｐ

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タイトル 製作実習で学ぶロボティクス入門
著者名等 高橋良彦 ／著  
出版 オーム社 ２００６．９
大きさ等 ２１ｃｍ １６２ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９８０年東京農工大学大学院研究科修士課程修了。（株）東芝研究開発センター等に勤務。９５年東京農工大学大学院工学研究科博士課程修了。現在、神奈川工科大学工学部教授。同大学大学院工学研究科教授。
内容紹介 二足歩行ロボットの製作を通してロボティクスの基礎を解説。パーツの製作・組み立てを一から行うことで、各分野の基礎的な内容が学べる。工学系の高校・高専・大学などのものづくり総合実習の教科書や副読本に最適。
目次 第１章　機構系の基礎；第２章　電子回路の基礎；第３章　制御工学の基礎；第４章　二足歩行ロボット機構系の製作；第５章　ＰＩＣマイコンとＣ言語；第６章　ＬＥＤ点灯制御システム；第７章　モータ駆動制御システム；第８章　関節制御システム；第９章　親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信；第１０章　６関節歩行ロボット；第１１章　１２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット；付録
ISBN(13)、ISBN 　　 4-274-20288-7
書誌番号 1106065627
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1106065627

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/536 一般書 利用可 - 2037427082 iLisvirtual

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