資料詳細

【図書】 ヒューマノイド工学

生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構 --
熊本水頼／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修 -- 東京電機大学出版局 -- ２００６．９ -- ２２ｃｍ -- ２２９ｐ

タイトル	ヒューマノイド工学
副書名	生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
著者名等	熊本水頼／編著, 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
出版	東京電機大学出版局２００６．９
大きさ等	２２ｃｍ２２９ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	文献あり
要旨	人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次	序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”；第１章　運動制御の生物進化；第２章　協調制御モデル誕生；第３章　協調制御ソフトプログラム；第４章　協調制御ハードプログラム；第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
ISBN(13)、ISBN	4-501-41610-6
書誌番号	1106069801

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/508	一般書	利用可	-	2037508309