資料詳細

【図書】 マルチボディダイナミクスの基礎

３次元運動方程式の立て方 --
田島洋／著 -- 東京電機大学出版局 -- ２００６．１１ -- ２２ｃｍ -- ３９２ｐ

タイトル	マルチボディダイナミクスの基礎
副書名	３次元運動方程式の立て方
著者名等	田島洋／著
出版	東京電機大学出版局２００６．１１
大きさ等	２２ｃｍ３９２ｐ
分類	531.3
件名	機構学
注記	付属資料（ＣＤ－ＲＯＭ１枚　１２ｃｍ）
注記	文献あり　索引あり
目次	第１部　数学の準備（行列の復習；列行列を変数とする関数の微分　ほか）；第２部　運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方法；自由な剛体の運動方程式とその表現方法　ほか）；第３部　動力学の基本事項（力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系；自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力　ほか）；第４部　運動方程式の立て方（拘束力消去法；ダランベールの原理を利用する方法　ほか）；付録（座標軸を表す幾何ベクトルとその応用；３次元回転姿勢と角速度に関する補足　ほか）
ISBN(13)、ISBN	4-501-41620-3
書誌番号	1106083526

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学		531.3	一般書	貸出中	-	2037776524