資料詳細

【図書】 はじめてのロボット工学

製作を通じて学ぶ基礎と応用 --
石黒浩／共著, 浅田稔／共著, 大和信夫／共著, ロボット実技学習企画委員会／監修 -- オーム社 -- ２００７．１ -- ２６ｃｍ -- １７０ｐ

タイトル	はじめてのロボット工学
副書名	製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者名等	石黒浩／共著, 浅田稔／共著, 大和信夫／共著, ロボット実技学習企画委員会／監修
出版	オーム社２００７．１
大きさ等	２６ｃｍ１７０ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	並列タイトル：Ｆｉｒｓｔ　ｓｔｅｐｓ　ｔｏ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【石黒】１９８６年山梨大学工学部卒。９１年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。ＡＴＲ知能ロボティクス研究所・コミュニケーションロボット研究室客員室長。ヴイストン（株）特別顧問。大阪活力グランプリ等受賞。
内容紹介	ヒューマノイドロボットをベースに、できるだけ数式を用いずに図で説明したロボット工学の入門書。ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、マイコンなどの制御まで体系的に理解できる。ロボットの作り方も解説。
目次	１　はじめに；２　ロボットの歴史；３　ロボットの仕組み；４　モータ；５　センサ；６　機構と運動；７　情報処理；８　行動の計画と実行；９　ロボット製作実習；１０　おわりに
ISBN(13)、ISBN	978-4-274-20359-6　　 4-274-20359-X
書誌番号	1107005178

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	書庫		548.3/528	一般書	利用可	-	2038219572