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【図書】 これならできるロボット創造設計

坪内孝司 ／共著, 大隅久 ／共著, 米田完 ／共著   -- 講談社 -- ２００７．２ -- ２６ｃｍ -- ２３５ｐ

資料詳細

タイトル これならできるロボット創造設計
著者名等 坪内孝司 ／共著, 大隅久 ／共著, 米田完 ／共著  
出版 講談社 ２００７．２
大きさ等 ２６ｃｍ ２３５ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 索引あり
著者紹介 【坪内】１９８８年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学大学院システム情報工学研究科教授。
内容紹介 ちょっと工夫したい、もっと本物に挑戦したい人のために。ロボットの動きをつかさどる計算機の組み込み方や、組み込まれた計算機のソフトウェアの書き方に触れる入門書。奥深いロボットの魅力が充分に味わえる。
要旨 ロボットを自在に動かすためのマイコンとソフトウェアの関係を解き明かす、姉妹編「はじめてのロボット創造設計」「ここが知りたいロボット創造設計」に続くロボット創造設計のための入門書。
目次 第１部　ロボット創造設計（ロボットコントローラの創造設計（組み込みＭＰＵの基礎知識）；ロボット制御理論の基礎知識；ロボットコントローラの実際；ロボットのためのシステムインテグレーション）；第２部　ロボット工学百科（計算機科学・計算機工学基礎編；電子制御システム要素編；ロボット制御理論編；制御システム製作実践編）
ISBN(13)、ISBN 978-4-06-153965-5　　 4-06-153965-5
書誌番号 1107005643
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107005643

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2038122099 iLisvirtual

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