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【図書】 ロボットインテリジェンス

進化計算と強化学習 -- 図解ロボット技術入門シリーズ --
伊藤一之 ／著   -- オーム社 -- ２００７．４ -- ２１ｃｍ -- ６，」１６８ｐ

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タイトル ロボットインテリジェンス
副書名 進化計算と強化学習
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
著者名等 伊藤一之 ／著  
出版 オーム社 ２００７．４
大きさ等 ２１ｃｍ ６，」１６８ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９７３年岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、現在、法政大学工学部専任講師。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞などを受賞。
内容紹介 情報系を専門としないロボット技術者や、これからロボット工学を勉強しようと考えている理工系大学生を対象に、独学で強化学習及び進化計算のアルゴリズムを学習し、プログラムできるようになることを目的とした書。
目次 １章　人工知能とロボット（知能とは何か；知能ロボット）；２章　進化計算（進化計算とロボット；遺伝的アルゴリズムとは　ほか）；３章　強化学習（強化学習とロボット；Ｑ学習とは　ほか）；４章　ＧＡのプログラム（キリン型ロボット；各関数の統合とキリン型ロボットへの適用）；５章　Ｑ学習のプログラム（基本例題；異なる例題への適用）
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-20398-5　　 4-274-20398-0
書誌番号 1107028556

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/563 一般書 利用可 - 2038549114 iLisvirtual

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