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【図書】 組込みロボット工学入門

組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用 --
Ｔ．ブラウンル ／著, 香川博之 ／訳   -- シュプリンガー・ジャパン -- ２００７．４ -- ２５ｃｍ -- ４５７ｐ

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タイトル 組込みロボット工学入門
副書名 組込みシステムを使った移動ロボットの設計と応用
著者名等 Ｔ．ブラウンル ／著, 香川博之 ／訳  
出版 シュプリンガー・ジャパン ２００７．４
大きさ等 ２５ｃｍ ４５７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｒｏｂｏｔｉｃｓ．／の翻訳
注記 文献あり　索引あり
内容紹介 自律型移動ロボットの開発に初めて挑戦しようと考えている学生が独学する時の参考書であり、ロボット制御の入門書＆実用書。組込みコントローラーＥｙｅＣｏｎを使った、移動ロボットの設計と応用を解説する。
要旨 自律型移動ロボットの開発にはじめて挑戦しようと考えている学生が独学するときの参考書・テキスト。
目次 第１部　組込みシステム（プログラミングツール；ＲｏＢＩＯＳオペレーティングシステム；マルチタスク処理　ほか）；第２部　移動ロボットの設計（走行ロボット；全方位走行ロボット；バランスロボット　ほか）；第３部　移動ロボットの応用（迷路探索；マップ生成；ロボットサッカー　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-431-71244-2　　 4-431-71244-5
書誌番号 1107031872
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107031872

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2039193003 iLisvirtual

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