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【図書】 ＭＡＴＬＡＢ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋとモデルベース設計による２足歩行ロボット・シミュレーション

Ｒｏｂｏｔ　ｂｏｏｋｓ --
三田宇洋 ／編著, 高島博 ／著, 宅島章夫 ／著, 田中明美 ／著   -- 毎日コミュニケーションズ -- ２００７．６ -- ２４ｃｍ -- ３０６ｐ

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タイトル ＭＡＴＬＡＢ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋとモデルベース設計による２足歩行ロボット・シミュレーション
シリーズ名 Ｒｏｂｏｔ　ｂｏｏｋｓ
著者名等 三田宇洋 ／編著, 高島博 ／著, 宅島章夫 ／著, 田中明美 ／著  
出版 毎日コミュニケーションズ ２００７．６
大きさ等 ２４ｃｍ ３０６ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
要旨 本書は、近年ブームとなっている２足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計シミュレーションの入門書です。１リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な６自由度２足歩行ロボット、実機を想定した１２自由度の２足歩行ロボットまでを、ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
目次 １　はじめに（ロボットを取り巻く状況；この本の特徴　ほか）；２　ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるモデルベース設計と２足歩行ロボット（Ｖ字プロセスとモデルベース設計；モデルベース設計と実機の関係）；３　Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるロボットの基本　演習問題（制御対象（プラント）について；マニピュレータの動作の仕様　ほか）；４　簡易モデルによる２足歩行ロボットのモーションシミュレーション（ロボットの仕様について；ロボット順運動学シミュレータの理論的背景　ほか）；５　実機を想定した２足歩行ロボットのモデル詳細化（２足歩行ロボットｅ‐ｎｕｖｏ　ＷＡＬＫについて；実機を含めた制御系のシミュレーション分類　ほか）
ISBN(13)、ISBN 978-4-8399-2243-6　　 4-8399-2243-8
書誌番号 1107049506
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107049506

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 548.3 一般書 予約受取待 - 2038874627 iLisvirtual

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