資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 ロボットモデリング

ＭＡＴＬＡＢによるシミュレーションと開発 -- 図解ロボット技術入門シリーズ --
小林一行 ／著   -- オーム社 -- ２００７．７ -- ２１ｃｍ -- ２３７ｐ

資料詳細

タイトル ロボットモデリング
副書名 ＭＡＴＬＡＢによるシミュレーションと開発
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
著者名等 小林一行 ／著  
出版 オーム社 ２００７．７
大きさ等 ２１ｃｍ ２３７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９９４年法政大学大学院工学研究科システム工学専攻博士課程修了後、ミシガン州オークランド大学客員研究員を経て、法政大学工学部専任講師、助教授、２００７年より准教授、現在に至る。著書に「ＭＡＴＬＡＢハンドブック」「ＭＡＴＬＡＢ活用ブック」などがある。
内容紹介 ＭＡＴＬＡＢ　Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本的な使い方を解説し、ロボットアーム、移動ロボットのシミュレーション例をあげながら、ロボット動作のシミュレーションとその開発についてわかりやすく解説する。
目次 １章　ロボットシミュレーションとＭＡＴＬＡＢ；２章　ロボットプログラミング言語としてのＭＡＴＬＡＢ；３章　ロボットプログラミング言語としてのＳｉｍｕｌｉｎｋ；４章　ビジュアライゼーションのための座標表現；５章　移動ロボットにおける座標変換；６章　ロボットアームのシミュレーション；７章　三次元空間における座標表現
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-20431-9　　 4-274-20431-6
書誌番号 1107053108

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2038983949 iLisvirtual

ページの先頭へ