資料詳細

【図書】 絵とき　「ロボット工学」基礎のきそ

Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ　ｓｅｒｉｅｓ --
門田和雄／著 -- 日刊工業新聞社 -- ２００７．７ -- ２１ｃｍ -- ２３９ｐ

タイトル	絵とき　「ロボット工学」基礎のきそ
シリーズ名	Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ　ｓｅｒｉｅｓ
著者名等	門田和雄／著
出版	日刊工業新聞社２００７．７
大きさ等	２１ｃｍ２３９ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	１９６８年神奈川県生まれ。９１年東京学芸大学教育学部卒。９３年東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻修了。現在、東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学にて非常勤講師。
内容紹介	ロボット研究では、技術を裏付けるための科学の知識が求められる。本書は、機械や電気など技術的に取り組むことと並行して、そのベースとなる数学や物理を高等学校のレベルから解説する。
目次	第１章　ロボット工学のすすめ（ロボット工学とは；ロボット市場は立ち上がるのか　ほか）；第２章　ロボットの要素学（アクチュエータ；スイッチとセンサ　ほか）；第３章　ロボットの運動学（運動学の基礎；運動学のためのベクトル　ほか）；第４章　ロボットの制御学（ロボットの制御とは；制御の種類　ほか）
ISBN(13)、ISBN	978-4-526-05909-4　　 4-526-05909-9
書誌番号	1107055143

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2039018147