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【図書】 ロボットコントロール

Ｃ言語による制御プログラミング -- 図解ロボット技術入門シリーズ --
水川真 ／〔ほか〕共著   -- オーム社 -- ２００７．９ -- ２１ｃｍ -- ２１１ｐ

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タイトル ロボットコントロール
副書名 Ｃ言語による制御プログラミング
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
著者名等 水川真 ／〔ほか〕共著  
出版 オーム社 ２００７．９
大きさ等 ２１ｃｍ ２１１ｐ
分類 548.3
件名 ロボット , 電子計算機－プログラミング
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 １９４９年広島県生まれ。７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、在学中に人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究に従事。７５～２０００年日本電信電話公社に勤務。００年より芝浦工業大学工学部電気工学科教授。
内容紹介 ロボット制御に必要なプログラミングの手法とアルゴリズムが、図解でイチから学べる。ロボットの制御プログラミングを通じて、Ｃ言語の特長を生かしたスマートなプログラムを作れるようになる１冊。
目次 １章　ロボットの構成とマイコン；２章　マイクロコンピュータの基礎知識；３章　Ｃ言語の基本的ルール；４章　マイコンのプログラム開発；５章　モータ制御のプログラミング；６章　センサ情報取込みのプログラミング；７章　ロボットの開発例
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-20446-3　　 4-274-20446-4
書誌番号 1107068598
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107068598

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 548.3/562 一般書 利用可 - 2039271268 iLisvirtual

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