資料詳細

【図書】 ロボット工学

機械系教科書シリーズ --
早川恭弘／共著, 櫟弘明／共著, 矢野順彦／共著 -- コロナ社 -- ２００７．１２ -- ２１ｃｍ -- １９６ｐ

タイトル	ロボット工学
シリーズ名	機械系教科書シリーズ
著者名等	早川恭弘／共著, 櫟弘明／共著, 矢野順彦／共著
出版	コロナ社２００７．１２
大きさ等	２１ｃｍ１９６ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	並列タイトル：Ｒｏｂｏｔｉｃｓ
注記	文献あり　索引あり
著者紹介	【早川】１９８２年立命館大学理工学部卒。８４年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了。８５年奈良工業高等専門学校助手。９３年奈良工業高等専門学校助教授。２００６年奈良工業高等専門学校准教授、現在に至る。
内容紹介	ロボットの制御に必要な理論から、実際の制御および、シミュレーションモデルの作成方法まで詳しく解説。例題・演習問題を数多く掲載。また、実際に制御するために必要なプログラム例を示し、実践的な内容をとした。
目次	１　ロボット概要；２　ロボットマニピュレータの基礎；３　ロボットマニピュレータの運動学；４　ロボットマニピュレータの動特性方程式；５　ロボットマニピュレータの運動制御；６　ロボットの実験システムとシミュレータの作成；７　超音波モータを用いたロボットの動向
ISBN(13)、ISBN	978-4-339-04472-0　　 4-339-04472-5
書誌番号	1107090456

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2039646091