資料詳細

【図書】 ロボットモデリングと運動学

ラシード・マンスール／著, 小川晃夫／訳 -- センゲージラーニング -- ２００７．１２ -- ２４ｃｍ -- ３０６ｐ

タイトル	ロボットモデリングと運動学
著者名等	ラシード・マンスール／著, 小川晃夫／訳
出版	センゲージラーニング２００７．１２
大きさ等	２４ｃｍ３０６ｐ
分類	548.3
件名	ロボット
注記	Ｒｏｂｏｔ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ．／の翻訳
注記	付属資料（ＣＤ－ＲＯＭ１枚　１２ｃｍ）
注記	文献あり　索引あり
目次	第１章　序説；第２章　物体の位置；第３章　ロボットのモデリング；第４章　順運動学；第５章　逆運動学；第６章　４関節ロボットアームの運動学；第７章　５関節ロボットアームの運動学；第８章　６関節ロボットアームの運動学；第９章　関数行列式と速度運動学；第１０章　ロボットの特異性と冗長アーム；演習問題
ISBN(13)、ISBN	978-4-86100-562-6　　 4-86100-562-0
書誌番号	1107095123
URL	https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1107095123

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所蔵館	所蔵場所	別置	請求記号	資料区分	状態	取扱	資料コード
中央	４階自然科学 Map		548.3	一般書	利用可	-	2039740942