城井田勝仁 /著, 坂本浩康 /写真   -- 毎日コミュニケーションズ -- 2008.6 -- 19×24cm -- 111p

資料詳細

タイトル 超接写・ロボットの「機構」
著者名等 城井田勝仁 /著, 坂本浩康 /写真  
出版 毎日コミュニケーションズ 2008.6
大きさ等 19×24cm 111p
分類 548.3
件名 ロボット
著者紹介 【城井田】ロボットをはじめとする、IT関係の単行本や記事執筆をてがけるフリーライター。ロボット情報誌「ロボコンマガジン」には、創刊当時から「ロボマガ記者」として関わっている。
内容紹介 ロボットの細部をじっくりと眺めて、特に「機構」について、よく知り、楽しむことを主眼とした本。本書では、2008年現在の貴重な最先端ロボット15体を撮りおろして解説。世界初公開の部位の写真も収録。
要旨 細部に迫るクローズアップ写真で、最先端ロボットのメカニズムがわかる。2008年現在、研究者にとっても産業界にとっても貴重な最先端ロボット15体を撮りおろし。
目次 TWENDY‐ONE―人間共存ロボット;Roller‐Walker―脚‐車輪ハイブリッド型4足歩行;小太郎―柔軟筋骨格ヒューマノイド;WABIAN‐2R―2足ヒューマノイドロボット;MOTOMAN‐CDL3000D―液晶ガラス基板搬送ロボット;ACM‐R5―水陸両用ヘビ型ロボット;CB2―柔軟な関節と柔らかい皮膚を持つヒューマノイドロボット;超多自由度腕―人間腕の構造に酷似した腕ロボット;WAMOEBA‐3―情緒交流ロボット;Thes‐3―配管内移動ロボット;車椅子搭載型ロボットアーム―生活支援ロボット;Anchor Climber Type C―群型壁面移動ロボットシステム(子機ユニット);WOODY-1―木登りロボット;The VUTON―膳方向移動車両ロボット
ISBN(13)、ISBN 978-4-8399-2827-8   4-8399-2827-4
書誌番号 1108046006
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1108046006

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