村田智 /共著, 黒河治久 /共著   -- オーム社 -- 2009.9 -- 21cm -- 251p

資料詳細

タイトル 自己組織機械システムの設計論
著者名等 村田智 /共著, 黒河治久 /共著  
出版 オーム社 2009.9
大きさ等 21cm 251p
分類 531.9
件名 機械設計
注記 並列タイトル:Designing self-organizing mechanical systems
注記 文献あり 索引あり
著者紹介 【村田】1985年名古屋大学工学部卒。87年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程航空工学専攻修了、工業技術院機械技術研究所入所。2001年東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻准教授。
内容紹介 自律分散システムの考え方、歴史的発展の経緯、モジュラーロボティクスの現状、さらに未来の機械システムへの展望まで、多くの実例を用いて具体的に解説。自己組織機械システムの研究の全体像がつかめる1冊。
目次 第1章 自己組織的設計論;第2章 生物システムにおける自己組織化;第3章 自己組織機械の系譜;第4章 自己組織機械の数理;第5章 自己組立てと自己修復;第6章 自己組織機械システムの研究事例;第7章 変形するロボット;第8章 運動の自己組織化;第9章 ハードウェアとプログラム;第10章 自己組織機械の未来
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-20756-3   4-274-20756-0
書誌番号 1109071012
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1109071012

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中央 4階自然科学 Map 531.9 一般書 利用可 - 2043523425 iLisvirtual