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【図書】 ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

水川真 ／共著, 坂本武志 ／共著, 大原賢一 ／共著   -- オーム社 -- ２００９．１２ -- ２６ｃｍ -- １６７ｐ

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タイトル ＵＭＬとＲＴミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発
著者名等 水川真 ／共著, 坂本武志 ／共著, 大原賢一 ／共著  
出版 オーム社 ２００９．１２
大きさ等 ２６ｃｍ １６７ｐ
分類 548.3
件名 ロボット
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【水川】１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了。７５～２０００年日本電信電話公社に勤務。この間、米コロンビア大学客員研究員。現在、芝浦工業大学工学部電気工学科教授、先端工学研究機構長、ユビキタスＲＴシステム研究センター長など。
内容紹介 ロボットシステムソフトウェアの開発をＵＭＬで行うための入門書。ＵＭＬやモデリング手法の基礎をはじめ、ＲＴミドルウェアに基づいたロボットソフトウェアを設計、実装するところまでを解説する。
目次 第１章　モデルベースロボットシステム開発入問；第２章　ロボット用ミドルウェア“ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔ”；第３章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―構造設計；第４章　ＵＭＬを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計；第５章　再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発；第６章　設計したクラスを利用したＲＴコンポーネント設計；付録Ａ　教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介；付録Ｂ　ＯｐｅｎＲＴＭ‐ａｉｓｔの開発環境構築；付録Ｃ　組込みコンピュータ向けＲＴコンポーネントフレームワーク“ＲＴＣ‐Ｌｉｔｅ”の紹介；付録Ｄ　ＲＴＣ‐ＣＡＮｏｐｅｎ
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-20813-3　　 4-274-20813-3
書誌番号 1109092393
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1109092393

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 548.3 一般書 利用可 - 2043794968 iLisvirtual
中央 書庫 548.3/458 一般書 貸出中 - 2043783656 iLisvirtual

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