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【図書】 Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａによるロボットアーム解析入門

中川栄一 ／著   -- 成山堂書店 -- ２００９．１２ -- ２７ｃｍ -- ２８６ｐ

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タイトル Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａによるロボットアーム解析入門
著者名等 中川栄一 ／著  
出版 成山堂書店 ２００９．１２
大きさ等 ２７ｃｍ ２８６ｐ
分類 418.1
件名 数値計算 , 電子計算機（数学） , ロボット
注記 文献あり
著者紹介 昭和３３年姫路工業大学機械工学科卒、（株）播磨造船所入社、研究部勤務。３６年石川島播磨重工業技術研究所勤務。平成２～１１年東京商船大学交通機械工学講座教授。ロボット研究室にてロボットアームの動的問題の研究に従事。学部、大学院修士課程、博士課程にて教育に従事。
内容紹介 ロボットアーム解析の入門書。数式処理数値解析ソフトＭａｔｈｅｍａｔｉｃａの基本的な操作方法から、ロボットアームの運動に関する数値計算の方法を、入門者にもわかるように丁寧に解説する。
目次 Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａの概要；運動学の基礎；ロボットアームの運動学；動力学の基礎；ＰＵＭＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析；Ｓｔａｎｆｏｒｄ型ロボットアームの動力学に関する数値解析；ＳＣＡＲＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
ISBN(13)、ISBN 978-4-425-65161-0　　 4-425-65161-8
書誌番号 1109096626
URL https://opac.lib.city.yokohama.lg.jp/winj/opac/switch-detail.do?bibid=1109096626

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 418.1 一般書 利用可 - 2043896159 iLisvirtual

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