現場の即戦力 --
熊谷英樹 /編著, 日野満司 /著, 村上俊之 /著, 桂誠一郎 /著   -- 技術評論社 -- 2011.7 -- 21cm -- 225p

資料詳細

タイトル 基礎からの自動制御と実装テクニック
副書名 現場の即戦力
著者名等 熊谷英樹 /編著, 日野満司 /著, 村上俊之 /著, 桂誠一郎 /著  
出版 技術評論社 2011.7
大きさ等 21cm 225p
分類 548.3
件名 自動制御
注記 索引あり
目次 基礎編 自動制御の考え方とPID制御装置の作り方(自動制御の考え方;PID制御装置の作り方);理論編 制御系の構築と解析方法(古典制御の理論;フィードバック制御系の設計;周波数応答とフィードバック制御系の安定性);応用編 自動制御のアプリケーション(モータのダイナミカルモデルと外乱補償;摩擦の同定と外乱オブザーバの実現;電動自転車における加速度制御に基づいた転倒防止制御;反作用トルク推定オブザーバとその応用)
ISBN(13)、ISBN 978-4-7741-4681-2   4-7741-4681-1
書誌番号 1111037229

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