資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

【図書】 力学入門

ロボット・メカトロニクス教科書 --
有本卓 ／共著, 関本昌紘 ／共著   -- オーム社 -- ２０１１．１１ -- ２１ｃｍ -- １８４ｐ

資料詳細

タイトル 力学入門
シリーズ名 ロボット・メカトロニクス教科書
著者名等 有本卓 ／共著, 関本昌紘 ／共著  
出版 オーム社 ２０１１．１１
大きさ等 ２１ｃｍ １８４ｐ
分類 423
件名 力学
注記 文献あり　索引あり
著者紹介 【有本】１９５９年京都大学理学部卒。現在、大阪大学名誉教授。
内容紹介 ロボット・メカトロニクス関連学科や機械系学科の専門課目、「機械力学」「解析力学」の教科書。実際のロボットの設計・解析へとつながるよう、解析力学を学ぶ上で必要な機械力学の基礎をわかりやすく解説する。
目次 １章　並進運動の力学；２章　回転運動の力学；３章　剛体運動の力学；４章　仮想仕事とダランベールの原理；５章　ラグランジュの運動方程式；６章　ロボットの運動方程式
ISBN(13)、ISBN 978-4-274-21115-7　　 4-274-21115-0
書誌番号 1111079209

ページの先頭へ

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 ４階自然科学 Map 423 一般書 利用可 - 2047263843 iLisvirtual

ページの先頭へ