ソフトアクチュエータが拓く世界 --
中村太郎 /著   -- 日刊工業新聞社 -- 2011.11 -- 21cm -- 174p

資料詳細

タイトル 図解人工筋肉
副書名 ソフトアクチュエータが拓く世界
著者名等 中村太郎 /著  
出版 日刊工業新聞社 2011.11
大きさ等 21cm 174p
分類 492.8
件名 人工臓器 , 筋肉 , アクチュエータ
注記 索引あり
著者紹介 1975年生まれ。信州大学大学院工学系研究科博士後期課程修了。99年秋田県立大学システム科学技術学部助手。2004年中央大学理工学部専任講師。06年同大学助教授、07年より准教授、現在に至る。10年日本機械学会研究奨励賞など受賞。IEEE、日本ロボット学会などの会員。
内容紹介 ロボットなどの産業分野ばかりでなく、医療・福祉の分野でも応用が期待されている「人工筋肉」。本書では、特に実用化に向けての最終段階である「メカトロニクス」という観点から、人工筋肉の世界を探る。
目次 第1章 人間の筋肉の仕組み(筋肉の種類;筋肉の構造 ほか);第2章 アクチュエータとしての人工筋肉(メカトロニクスとアクチュエータ;アクチュエータの分類と評価 ほか);第3章 空気圧ゴム人工筋肉(空気圧ゴム人工筋肉とは;空気圧ゴム人工筋肉の特徴 ほか);第4章 高分子人工筋肉(高分子人工筋肉の研究の歴史;高分子人工筋肉の分類 ほか);第5章 その他の人工筋肉(形状記憶合金アクチュエータ;静電アクチュエータ ほか);エピローグ 人工筋肉の未来
ISBN(13)、ISBN 978-4-526-06749-5   4-526-06749-0
書誌番号 1111080321

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 別置 請求記号 資料区分 状態 取扱 資料コード
中央 書庫 492.8/221 一般書 利用可 - 2047281400 iLisvirtual